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汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。

如果后輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個玩意。

普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。

這種調整是自動的，這里涉及到“小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量低的位置（位能），它自動選擇靜止（動能小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。

差速器具有三種功能：

使發動機動力指向車輪相當于車輛上的終傳動減速器，在變速器撞擊車輪之前后一次降低其旋轉速度在以不同的速度旋轉期間向車輪傳輸動力（這是將它稱為差速器的原因）汽車需要差速器的原因，以及差速器的作用和缺點。我們還將介紹幾種防滑差速器，也稱為限滑差速器。

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