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1、前言
在煤礦生產(chǎn)運輸環(huán)節(jié)中，礦車是主要的運輸裝備之一，既要運輸材料設(shè)備，還要運輸大量的煤炭、殲石、水泥等松散物質(zhì)。由于井下潮濕的環(huán)境，很容易造成礦車底部粘連物的積存，有的還比較嚴(yán)重，占據(jù)了礦車的有效容積、車輛翻車后也會有一部分煤泥粘附在礦車廂表面，造成礦車表面衛(wèi)生差，視覺效果不好，另外，粘附在車廂的煤泥在運輸過程中容易掉落，在大巷風(fēng)干后形成粉塵，給巷道的綜合防塵工作帶來一定困難，我礦初采用的是人工洗車的方式，即在井下巷道內(nèi)，維修人員用高壓水管沖洗，費時費力且效果不好，而且沖掉的煤泥直接進(jìn)入水溝內(nèi)，大大縮短了水溝的清挖周期，而且嚴(yán)重影響礦車的使用效率。為更好地滿足礦井清潔生產(chǎn)的需要，因此及時有效的礦車清理工作，是提高礦井軌道運輸能力的有效措施。
2、系統(tǒng)主要組成部分及工作原理
該系統(tǒng)主要由風(fēng)動清洗車、自動洗車機及自動推車機三部分組成，這三套系統(tǒng)共同接入一臺可編程控制主機（單位自制），并根據(jù)現(xiàn)場情況編制了自動化控制程序，實現(xiàn)了三套裝置的自動化一體控制。
（1）風(fēng)動清車機
風(fēng)動清車機的主要部分：空氣壓縮機、高壓風(fēng)包、電磁閥、位置開關(guān)、翻車機、沖擊器等。
新設(shè)計改造的風(fēng)動清車機是以翻車機為主體，在翻車機內(nèi)固定礦車的滾圈底座上，安裝焊接的高壓風(fēng)管各一根，安裝后連接沖擊器風(fēng)源。工作過程：電動機工作帶動控制閥，當(dāng)翻車機旋轉(zhuǎn)180度位置，沖擊器風(fēng)管帶動位置開關(guān)，開始清車作業(yè)，翻車機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)小于180度位置時，清車過程結(jié)束，整個清車過程無需人工操作，實現(xiàn)了無人職守。
（2）自動洗車機
本套礦車自動洗車機由高壓水槍、沉淀池、電動控制閥及人工智能化控制主機組成，洗車機設(shè)計安裝在地面翻車機房進(jìn)車側(cè)，對每一輛進(jìn)入地面的礦車都可以進(jìn)行有效的沖塵，經(jīng)過投入使用后，沖車效果較好，具體的運行方式如下：
洗車機有自動及手動兩種控制方式，當(dāng)主機轉(zhuǎn)換為自動控制方式時，翻車機工作期間，牽引重車用絞車啟動，給控制主機一個信號，系統(tǒng)進(jìn)入待機狀態(tài)，安裝與清洗機房東側(cè)的雷達(dá)傳感器開始捕捉車輛移動信號并輸送給控制主機，主機開始工作，主管路電動控制閥動作，考試洗車，沖洗到的煤泥經(jīng)沉淀后，廢水流入礦井水處理系統(tǒng)，當(dāng)控制主機出現(xiàn)故障后，可以方便的轉(zhuǎn)換為手動。
主機控制使用12.5寸液晶觸摸人機界面，友好直觀，設(shè)有系統(tǒng)進(jìn)入密碼，防止誤操作，洗車程序可以根據(jù)情況任意調(diào)節(jié)。
3、經(jīng)濟效益
該系統(tǒng)的安裝使用，有效的減少了人力物力，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)及清潔生產(chǎn)的目的。由于清車機使用風(fēng)動操作，清車過程無需電機長期帶電工作，每天可減少電機運轉(zhuǎn)時間約4小時，并且整個清車過程實現(xiàn)了無人值守，每年可節(jié)約電能消耗21900度，可節(jié)約人工支出120000元，共計13萬元。礦車自動洗車機的投入使用，不需要安設(shè)專職人員進(jìn)行洗車，實現(xiàn)無人值守自動暫停，洗車時間為全天候，洗車效率高、效果好，滿足了礦清潔生產(chǎn)的要求，可節(jié)約崗位工人8名，每年可為礦節(jié)約工資開支20萬元。因此，本系統(tǒng)每年可節(jié)省開支33萬元。
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