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洗車(chē)機(jī)電流互感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（四）
時(shí)間：2013-11-03 22:02
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
為了解決洗車(chē)機(jī)將比較值設(shè)置成固定值導(dǎo)致工 作點(diǎn)不穩(wěn)定的問(wèn)題 ， 在電腦洗車(chē)機(jī)軟件設(shè)計(jì)中， 我們特意將比較值設(shè)計(jì)成一個(gè)變化的值。 即對(duì)洗車(chē)機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的建模 ， 先找出電腦洗車(chē)機(jī)工作時(shí)電流變化的規(guī)律。 在洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)工 作時(shí)， 當(dāng)P L C 控制程序要求刷子開(kāi)始工作時(shí)， 先讓旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng) (這時(shí)對(duì)刷子噴水但刷子并未接觸車(chē)身， 處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)) 并穩(wěn)定一個(gè)短暫的時(shí)間， 讓電流互感器采集到該時(shí)刻電機(jī)的空轉(zhuǎn)電流 ， 然后根據(jù)預(yù)先找出的電流變化規(guī)律計(jì)算出刷子距車(chē)身佳距離的設(shè)定值 ， 這時(shí)單片機(jī)向 P L C 發(fā)出信號(hào)P L C 可以讓刷子靠近車(chē)身。 當(dāng)電流值達(dá)到設(shè)定值后單片機(jī)向P L C 發(fā)出信號(hào)讓刷子停止靠近 。 洗車(chē)機(jī)控制程序的流程圖如 圖 4 所示 。
5 小結(jié)
本電腦洗車(chē)機(jī)電流互感器控制系統(tǒng)由于采用了比較先進(jìn)的控制算法 ， 全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)基本解決了原有控制方法存在的問(wèn)題。 目前該電腦洗車(chē)機(jī)電流互感器 已經(jīng)在全 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)上得到了應(yīng)用 ， 經(jīng)過(guò)了一年多的試用 ， 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定， 已經(jīng)滿足 了全 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)對(duì)刷子定位的要求。 該洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展空間和非常好的市場(chǎng)前景。
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