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1 減速比和總傳動效率的計算
1 . 1 減 速 比
每輛車單車洗車時間為 1 . 5 mi n , 每小時可洗車 4 0輛, 軌道 占地 1 21 1 1 _ , 行進 1 . 5mi n , 可得軌道運行速度: 6 0X( 1 2 + 5 ) / 1 . 5 = 6 8 0m/ h 。 減速 比 =主運動運行速度/ 軌道運行速度 。傳動齒輪節圓直 徑取 2 5 c m, 即齒輪轉動一周傳動距離為2×訂×( 0 . 2 5 / 2 ) = 0 . 7 8 5 m, 電機轉速選擇為 1 4 5 0 r / mi n, 即 8 7 0 0 0 r / h 。故主運動運行速度為 8 7 0 0 0×0 . 7 8 5 = 3 6 7 3 8 m/ h , 得到減速 比 i = 3 6 7 3 8 / 6 8 0 = 1 0 0 . 4 , 我們 取減速 比近似值為 1 0 0 。
1 . 2 總傳動效率
主運動傳動系統的總傳動效率可表示為: 叼: 叼1 X ' Y ] 2 x ' 7 3 × 叼 4 式中, 。 為聯軸器傳動效率, 可取 O . 9 9 ; r / 為軸承傳動效率 ( 1 對) , 可取 O . 9 9 ; 為蝸輪副傳動嚙合效率,可取 O . 7 8 ; 叼 為油攪動和飛 濺損耗時的效率, 可取 0 . 9 9 。 將以上各參數代入上式計算可得 7 / = 0 . 7 5 7 。
2 主 電機選 擇
一般 電動機都具有一定的短時過載能力 , 經綜合考慮, 選取 YP系列變頻專用電機, 它具用 2 0 0 %的短時過載能力, 因此要達到 短時輸出功率為 3 k W 只需選取功率為 1 . 5 k W 的電動機即可 , 其 性能、 結構參數如表 l 所示。 表 1 電機參數
電機極數 4級
變頻專用電機型號 P HS E 1 5 0 0 1 0 0 S M
額定功率 1 . 5 k W
額 定轉距 1 8N· m
瞬間 大轉距 3 6N· m
額 定轉速 7 8 0 r / mi n
調頻范圍 2 ~l 0 OHz



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